Pulsar Innovation

Da qualche mese il nostro team ha cominciato a progettare un sistema di visione al fine di rimuovere il lunotto anteriore dal futuro PulsaR 2. Viste le ottimizzazioni della visione ottenute grazie a questo sistema, abbiamo pensato di installarlo già su PulsaR per permettere agli occhi di Andrea di abituarsi ai tempi di latenza della camera, del microprocessore e dello schermo.

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Ma entriamo nel dettaglio per conoscere meglio il nuovo sistema:
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     Il Raspberry Pi 2 modello B, attorno a cui ruota tutto il sistema di visione, è un single board computer basato su un System On Chip Broadcom che incorpora una CPU ARM Cortex A7 quad core da 900 Mhz e 1GB di RAM. Grazie al processore ARMv7, è possibile eseguire l'intera gamma di distribuzioni ARM GNU / Linux, tra cui Ubuntu Snappy Core, così come Microsoft Windows 10 IoT Core. Il nostro informatico ha optato per l’utilizzo del leggerissimo sistema "Raspbian Jessie", un OS open source basato su Debian e ricompilato in armhf per renderlo compatibile con tutte le versioni del Raspberry Pi. Questo OS possiede un’interfaccia grafica LightDM, che consente di alleggerire il carico della CPU nell’esecuzione del sistema ed evitare la saturazione della RAM, inoltre, per permettere la visione in HD di qualunque contenuto video, il dispositivo dispone di una GPU Broadcom VideoCore IV con tecnologia 3D graphics core e di un’uscita HDMI. Il sistema è stato anche dotato di una ventola di raffreddamento da 3cm che sottrarrà calore ai dissipatori posti sopra CPU e GPU.

     Il Raspberry è stato dotato della Camera Pi originale per permettere la cattura del video, si tratta di un dispositivo di acquisizione con interfaccia di collegamento a 15 pin molto prestante, capace di effettuare uno streaming video a 1080p a 30fps, 720p a 50fps e 480p con fotogrammi al secondo prossimi ai 65.

     Inoltre, questo piccolo computer possiede l’interfaccia GPIO, che può agire come input, per leggere i segnali digitali dalle altre parti del circuito, o output, per controllare o segnalare agli altri dispositivi. Sarà, infatti, possibile utilizzarla in futuro per controllare altri sensori con il Raspberry.

     Analizzando, invece, il l’intrigante lato software, lo streaming video si rende possibile grazie all’aggiunta di alcuni script al noto lettore multimediale VLC, dal quale è poi possibile impostare uno streaming da linea di comando secondo i parametri video (risoluzione, fps, timeout…).

      Come è possibile notare dalle immagini, tutto l’hardware è stato alloggiato nei case stampati con la stampante 3D in PLA, al fine di agevolare la dissipazione del calore tramite dei fori in posizione corretta.

     Più avanti pubblicheremo le foto del sistema montato su PulsaR con il relativo schermo che permetterà ad Andrea di correre in modo più sicuro con visibilità maggiore rispetto a prima.

     Non perdete anche le ultime notizie riguardanti il nuovo sistema di gestione dati !

Stay tuned.
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For several months, our team began to design a vision system in order to remove the front window from PulsaR 2. Given the optimizations of vision obtained thanks to this system, we decided to install it on PulsaR to get used the Andrea view to the electronic latency of camera, microprocessor and screen.

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More details about the new system:
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     The Raspberry Pi 2 Model B, the main element of the vision system, is a single board computer based on a System On Chip Broadcom that incorporates a CPU ARM Cortex A7 quad-core 900 MHz and 1GB of RAM. Thanks to the ARMv7 processor, you can run the entire range of ARM GNU / Linux distributions, including Ubuntu Snappy Core, as well as Microsoft Windows 10 IoT Core. Our computer expert has decided to use the light “Raspbian Jessie”, an open source OS Debian based, recompiled in armhf to make it compatible with all Raspberry Pi’s versions. This OS has a LightDM graphical interface, allowing you to lighten CPU load, to avoid RAM saturation. The device has a Broadcom VideoCore IV GPU with 3D graphics core technology and an HDMI output to allow the HD viewing of any video content. The system was also equipped with a 3cm cooling fan to dissipate heat from CPU and GPU’s heatsinks.

     The Raspberry has been equipped with the original Camera Pi to allow videos recording. It’s a capture device with a very handsome 15 pin interface. The camera is able to make video streams at 1080p / 30fps, 720p / 50fps and 480p with about 65fps.

     Instead, this small computer had GPIO interface, this can act as input, to read the digital signals from the other parts of the circuit, or output, to control or indicate something to other devices. We’ll can use it to control other sensors with Raspberry.

​     Analyzing the beautiful software side, instead, we can reveal you the streaming video is possible by adding some script to the famous VLC Media Player, and, after that, run the stream by set streaming video parameters (resolution, fps, timeout...) with the corrspondent command line on the terminal.

     As you can see from the pictures, all the hardware components are housed in the PLA 3D printed case, in order to facilitate heat dissipation through the holes in the correct position.

     Later, we will publish photos of the assembled system on PulsaR with its LCD screen that will allow Andrea to run more safely with greater visibility.

     Don’t miss the latest news about the new data management system !

Stay tuned.

Ecco alcune foto del nostro nuovo sistema di visione

Here are some photos of our new vision system