Taurus part III - Vision and dashboard

D.E.I.S.​

INTRODUZIONE:
Il Dual Eye Inside System di Taurus permette di ridurre l’impatto aerodinamico del sistema di visione della bici, la quale, da quest’anno, non avrà più un vero e proprio lunotto per permettere al ciclista di guardare con i propri occhi la strada. Saranno, invece, due camere poste dietro un micro lunotto ellissoidale di dimensioni 50mm x 30mm ad effettuare tale operazione, riproponendo sui due schermi un flusso video a 90fps in 480p e permettendo di evitare una pinna esterna contenente le due camere.

CARATTERISTICHE:
Il sistema di visione è gestito da due Raspberry Pi 3 Model B completamente indipendenti fra loro. Il nuovo microcontrollore ha una CPU quad core da 1.2GHz a 64bit che permette un’elaborazione dell’immagine veloce e fluida. Ognuno di essi ha un power bank da 26800mAh che lo alimenta e una Pi Camera da cui acquisire le immagini.
La nuova Pi Camera v2.1 ha rimpiazzato la v1.3 dello scorso anno, permettendo un netto miglioramento della qualità e della quantità di fotogrammi acquisiti grazie al sensore Sony IMX219 da 8 megapixel (la vecchia versione era caratterizzata da un OmniVision OV5647da 5 megapixel). Questa camera, che vanta un sensore un sensore Sony Exmor, supporta video in 1080p a 30fps, in 720p a 60fps e in 480p a 90fps (la modalità da noi utilizzata).
Il collegamento fra la camera (la quale possiede un chip proprio di elaborazione dell’immagine) e il microcontrollore è effettuato tramite due cavi piatti a 15 pins, opportunamente inguainati in due guaine indipendenti per ovviare i problemi di interferenza che puntualmente si verificano fra due cavi piatti adiacenti non schermati.

​USER LAYER:
Il sistema di visione si mostra al ciclista con due schermi da 7 pollici e da 5 pollici. Il primo, nonché schermo principale, è l’originale di marchio Raspberry, con 10 punti di tocco e risoluzione fino a 800 x 480. Il secondo, invece, con la medesima risoluzione ma di dimensioni ridotte, svolge il ruolo di schermo secondario, utile in caso di danneggiamenti al sistema principale.

Maggiori informazioni su come è stato creato il foro per le camere sulla carenatura anteriore verranno rese note presto !
Rimanete aggiornati !

D.E.I.S.

​INTRODUCTION:
Taurus Dual Eye Inside system reduces the aerodynamic impact of bike vision system, which this year will no have a real window to allow the cyclist to look the road.
Instead, there will be two cameras placed behind an ellipsoidal 50mm x 30mm micro window in 480p at 90fps on two screens. This system delete the need of an outer fin containing the two cameras.



FEATURES:
Vision system is managed by two Raspberry Pi 3 Model B completely indipendent from each other. The new microcontroller has a quad core, 1.2 GHz 64 bit CPU that allows a quick and flowing video elaboration. Both of them are powered by a 26800mAh power bank and have indipendent Pi Cameras for video capturing.
New Pi Camera v2.1 replaced the previous year v1.3 version and giving us good improvements: quality and quantity of the frames acquired thanks to the Sony IMX219 sensor with 8 mexapixel (the old version was characterised by an OmniVision OV5647 with 5 megapixel) are double. This camera, with sony Exmor sensor, supports videos in 1080p at 30 fps, in 720p at 60fps and in 480p at 90fps (the setting that we use). 
Cameras (which has its chip for the image elaboration) and microcontrollers are linked by two 15 pins flat wires, in two indipendent flat sheaths in order to avoid interference issues that punctually happen between two long unshielded flat wires.


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USER LAYER:
Vision system consists of two 7-inch and 5-inch screens. The first (main screen) is the original Raspberry display, with 10 touch points and resolution up to 800 x 480. Instead, the second one, with the same resolution but smaller size, has the secondary screen role, useful in case of damage to the main system.


Other news about the build of cameras fairing hole will be avaiable soon !
Don't lost next updates !